Die Anfechtung ist überhaupt keine gute Idee, damit machst Du Dir bei den Zuständigen nur einen schlechten Namen. Der Prüfer braucht keinen objektiv "schwerwiegenden" Fehler zur Rechtfertigung seines Urteils zu finden. Seine Aufgabe und sein Recht ist es, ganz allgemein zu sagen, ob er Dich für das Führen eines Kfz geeignet hält. Für die Anfechtung müsstest Du begründen, dass seine gesamte Prüfungspraxis der Sachkunde widerspricht. Das kann man einer einzelnen zweifelhaften Kritik des Prüfers gar nicht aufhängen.
Die Kritik war leider auch noch absolut richtig. Ich hatte fast dieselbe Situation, T-Kreuzung mit Einbahnstraße geradeaus. Das ist klar, dass man da selbständig dem einzig möglichen Straßenverlauf folgen muss. Glücklicherweise war zu meiner Prüfung alles eisglatt und ich konnte im Schritttempo durch die kleine Seitenstraße kriechen. Sonst wäre ich da reingerauscht.